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力士樂伺服電機的調試
更新時間:2023-12-31 點擊量:104
力士樂伺服電機是一種高性能、高可靠性的電機,廣泛應用于各種自動化設備和工業領域。
調試方法:
初始化參數:在接線之前,先初始化參數。在控制卡上,選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在伺服電機上,設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關系。
接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須接的線有:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確響應。
手動測試:將伺服電機連接好后,啟動主機,檢查伺服控制器的指示燈是否正常。手動按下啟動按鈕,對伺服電機的加減速進行手動調試,觀察加減速效果是否合適,不合適時可以進入參數設置界面進行調整。
自動調整:進入自動調整模式,在參數設置界面選擇自動調整。開始自動調整后,按照提示進行操作,等待自動調整結束。
測試:對伺服電機的加減速、跳動等方面進行測試。
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